檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="100"
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因動作障礙至復健部求診的患者日益增多，且大多以每週2到3次的頻率至醫院回診。這對居住偏遠地區病患相當不便。無形中也增加了醫院對物理治療師、職能治療師的人力需求以確保病患復健執行品質。因此遠距居家復健…
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本研究的目的在於整合市面上既有之相關機構已研發具有工業用途的三次元體積量測機，並著重其體積量測功能於量測一般工廠內的大型料件或鋼鐵廢材等之目標物。考量到本研究之三次元體積量測機於工廠內特殊的工作環境…
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機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能，然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度，本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟，提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
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由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
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如何把智慧家庭的觀念落實於一般家庭中一直是這個領域研究的目標之一，因此設計一個能夠跨平台並且容易建置的智慧家庭系統是相當重要的。拜現今的科技所賜，智慧型手機或是平板電腦等行動裝置愈來愈普及，人們也愈…
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現代生醫積體電路設計著重於低功率、低雜訊、低直流偏移。在本研究中使用了TSMC 0.18um製程設計出兩個儀表放大器，第一個儀表放大器是加入了交流耦合電容將主要的直流偏移降低，並且加入了增益可調的功…
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本研究目的在於讓行動不便之者可以不需要藉由手來推動輪椅，而是透過手勢直接導引、操控輪椅。一般的手勢辨識相關文獻只探討如何提高手勢辨識的精準度，在本篇論文，將會討論如何在動態背景下去處理我們的影像，以…
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在本論文中使用了TSMC 0.18μm CMOS製程，設計並實作兩個不同架構之適用於心電圖(electrocardiograph, ECG)量測系統的12-bit連續漸進式類比數位轉換器(Succe…
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本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC)，讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…
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五官感知、語音發聲和非口語溝通是發展表演用人形機器人頭顱所必須深入研究的重要項目。本研究針對人形機器人頭顱的表演功能，在語音發聲方面與非口語溝通部分進行深入了解，並且實際設計了數個表演用的人形機器人…